При осуществлении ручной сварки, специалист (сварщик) должен обладать определенными навыками для выполнения сразу нескольких операций.
К примеру, электрод, необходимо перемещать вдоль оси для поддержания постоянной длины дуги и одновременно вдоль шва для заполнения его расплавленным металлом. Кроме того, при сварке широкого шва, требуется еще и движение электрода поперек шва, чтобы полностью заполнить его металлом.
Такая тяжелая и монотонная работа, в значительной степени зависит от человеческого фактора.
С этими и другими, непростыми задачами с блеском справится .
Робот в комплекте со сварочным оборудованием для автоматизированной сварки, является сварщиком высочайшей квалификации, так как роботизированная сварка осуществляется с высокой точностью и постоянной сварочной скоростью, а так же с необходимыми сварочными параметрами и возможностью изменения этих параметров непосредственно во время сварки.
Контроллер сварочного робота обеспечивает важнейшие функции для задания параметров сварочного процесса. Для каждого сварного шва, в зависимости от его длины и толщины детали, вида шва и расположения в пространстве могут быть установлены и модифицированы параметры:
- задание последовательности начала сварки;
- задание сварочных состояний в течение времени от образования дуги до начала сварки;
- задание времени подачи защитного газа до начала сварки и после окончания сварочного процесса;
- задание различных видов данных, для автоматического освобождения проволоки при приварке;
- задание скорости подачи и оттягивания проволоки в начале сварки и в конце;
- разрешение или запрещение включения сварки в проверочном режиме;
- задание последовательности окончания сварки;
- задание различных видов данных для корректировки геометрии шва;
Каждая рабочая программа Сварочного робота имеет набор определенных параметров, продиктованных требованиям к сварке конкретного изделия.
Обучение робота и создание рабочих программ для роботизированной сварки – это не сложное мероприятие. Системные интеграторы (поставщики роботизированных технологий сварки) обучают специалистов заказчика, после чего они самостоятельно могут создавать все новые и новые программы, что позволяет расширять ассортимент свариваемых изделий и увеличивать библиотеку рабочих программ сварки.
Автоматизация сварочного производства на основе внедрения роботов наиболее перспективное решение. Робот это механизм, отличающийся универсальностью действий, высокой скоростью переходов на выполнение новых операций, и во многом превосходящий физические возможности человека.
Роботизированные технологи, принципиально отличаются от обычных традиционных средств, так как имеют многоцелевое назначение. Они легко перестраиваются на выполнение самых разнообразных операций и интеллектуальных действий, в том числе и в меняющейся (непредсказуемой) обстановке.
Но необходимо знать, что роботизированная сварка рассчитана на качественный заготовительный участок, обеспечивающий высокоточную предварительную сборку и повторяемость изделий.
Конечно, существуют технологии технического зрения, датчики слежения за швом и лазерные сканеры, которые значительно расширяют возможности Сварочного Робота в тех случаях когда качество предварительной сборки не отвечает нормативным. Но все это приводит к увеличению итоговой стоимость Роботизированного Комплекса Сварки (РТК Сварки)
Другими словами, наличие качественного заготовительного участка, позволит экономить средства при создании РТК Сварки. Иногда имеет смысл, начать именного с модернизации заготовительного участка с последующей закупкой Сварочного Робота.